ros智能小车

ros无人车四转四驱底盘小车

价格：0.82-1.62万

功能：ros无人车四转四驱底盘教学

产品型号：hx-roswrszsqdpxc

厂家定制：加工定制

起订量：1台起

作者：汽车教学设备来源：ros智能小车

发布时间：2022-03-14 10:51:38 阅读次数：622

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产品详情

ros无人车四转四驱底盘小车实验台可以全向运动控制，具备原地旋转、阿克曼转向、横移、斜移等多种运动模式，下面由小编为您详细介绍!

　　ros无人车四转四驱底盘小车是高精度硬件执行器，转向精度(小于1°)内行走精度,轮端1024脉冲反馈。四驱独立悬挂，全场景通过性能与越野能力。支持室内外各种复杂路况。CAN通讯接口、-体式模块化设计，为全场景机器人提供高精度模块化解决方案。

　　车规级电气防护，满足高低温、水压、振动、盐雾各种恶劣环境应用;

ros无人车四转四驱底盘小车(图1)

　　1.转向极限软保护；

　　2.支持手动充电检测并上传充电状态；

　　3.支持运动控制二次开发；

　　4.支持自动充电检测与停车保护；

　　5.支持动力电池温度、电压、电量实时回传；

　　6.支持遥控-键获取控制权；

　　7.转向系统内置加速度规划与运动学插补算法；

　　快速开启模块化移动机器人应用之旅;

　　20项安全保护策略，线控底盘运行过程处于高精度控制状态，完善的系统架构设计与-流的驱动管理算法和精准控制策略。整车的稳定性与续航能力优于同类型移动机器人底盘30%;

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