自动低速驾驶的仿真平台

汽车自动低速驾驶的仿真实验平台还提供了基于快速语义的道路交通流设计，包括车道规则、车辆和行人行为、交通标志行为，以及给定时刻各交通对象交通行为的准确数据输出，下面由小编为您详细介绍!

　　功能

　　1.支持高精度三维场景仿真和基于环境光的仿真;

　　2.可根据用户需求定制道路场景中的交通流，道路上的车辆、行人、交通灯均可定制;

　　3.支持物理特性的高精度传感器仿真，包括毫米波雷达仿真、摄像机仿真、激光雷达仿真;

　　4.打开交通场景编辑模块，定制道路和交通场景，定制道路两侧的建筑和绿化带;

　　5.此外,考虑到“man-vehicl-road”周期的仿真试验更能反映现实,该平台还提供了一个无缝的开放接口和物理传感器、虚拟现实设备,控制器和各种测试数据,以更好地满足测试的需求和目标模拟在不同的水平;

　　6.主动驾驶(或算法控制车辆)车辆动力学参数可根据客户要求自行设定;

　　实验

　　1.转弯性能实验数据;

　　2.制动特性实验数据;

　　3.障碍和实验数据;

　　4.加速度特性实验数据;

　　5.特性实验数据;

　　基于自动低速驾驶仿真

　　在无人车上，除了上述自动低速驾驶的仿真平台提供的基于物理现实的场景建模能力外，还集成了相机、激光雷达、毫米波雷达等传感器系统的模型仿真。

　　可以实现实时动态模拟的物理方面,即道路场景和现实交通流定义的基础上,环境光源和材料表面光学特性可以添加,知觉和动态实时仿真验证系统和环境和交通流的影响感知系统可以实现通过构建一个智能驾驶模拟器。同时，外部接口控制算法对传感器输出数据进行处理和验证，包括SIL、HIL等多层次仿真验证。

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