智能网联汽车无人驾驶先导实验平台

智能网联汽车无人驾驶实验平台分为四个部分:智能道路网络系统、微型智能车、智能管理系统、智能路边设备等，下面由小编为您详细介绍!

　　智能道路网络系统

　　智能网联汽车综合教学实验室的无人驾驶系统车道识别算法和车辆跟踪算法是在真实的道路标记和路网结构下实现的，为了保证教师和学生编写的高效算法能够直接应用到实际的无人驾驶车辆系统中，我们设计的车道路面材料、车道线颜色和长度都是严格按照交通工程的道路标线标准设计的，同时，我们的道路系统嵌入了智能信息系统，可以实现车辆定位和道路紧急报警。

　　微型智能车

　　微型智能车采用阿克曼转向模式，与实车一致，按照1:10的比例缩小实车的外观结构。此外，运动系统处理器可以精确控制运动周期至1毫秒。我们为大学教师和学生开放了几个无人值守的基本算法库，这样教师和学生就可以快速启动无人值守的知识研究领域。

　　智能管理系统

　　智能网联汽车无人驾驶先导实验平台的系统管理软件称为智能管理系统，是该实验平台的核心功能，它可以全面管理和控制每辆车的实时状态信息、智能路网系统信息和智能路边设备信息。它包括用户管理、高精度地图加载、智能车辆加载、车辆路径在线规划、车辆信息实时显示、单车传感器数据实时显示、路边设备在线控制、远程驾驶、实车无人系统数字双模型、自动驾驶算法策略一键导入、无人算法评估系统、竞赛和无人系统教学实验等。

　　智能路边设备

　　车路协调是无人驾驶系统发展的必然趋势，智能路边设备可以使无人驾驶车辆在复杂的交通流中具有监督、协调和遵守规则的能力。

　　功能

　　1.它可以实现智能车的角色分配;

　　2.车辆可以根据行驶轨迹自主行驶;

　　3.实现车车联网、车路联网;

　　4.它可以实现车辆的自动编队和跟随行驶;

　　5.车辆自动充电系统;

　　6.它可以实现自适应速度控制和恒速巡航;

　　7.根据信号灯可以实现车辆的走走停停;

　　8.软件演示培训;

　　9.可以实现自动超车和换道;

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