智能网联汽车教学研究实训考核设备

智能网联汽车教学研究平台实训考核设备可以实现科研、教学和演示功能,通过创建一套完整的无人驾驶支持方案和实验环境，强调学校无人驾驶系统的理论验证实验和教学训练,下面小编为您详细介绍!

　　简介

　　智能网联汽车教学研究实训考核设备以跨学科整合、创新训练为手段、团队合作为组织模式、综合知识应用训练为目标，培养学生动手训练和实践创新能力，推动无人驾驶技术在我国教育系统的快速发展，培养智能网汽车辆高端技术人才，为交通运输、自动化、软件工程、通信工程、车辆工程等相关前沿学科和专业的建设提供实验平台和教学指导。

　　智能网联汽车教学研究平台可以提高道路交通的安全性和效率，极大地改变人们的生活和出行方式。该实训考核设备是围绕汽车行业技能型人才的培养和输出，促进教学和科研的改革与创新，促进产、学、研的良性互动，帮助学校课程改革而开发的一套试点实训考核设备。

　　它涵盖智能网联汽车、智能交通、物联网和云计算领域的相关技术内容，涉及车辆管理、交通工程、通信信号、电子控制、人工智能、机电自动化、自动检测技术、汽车服务等专业及相关岗位的教学科研人才的培养和输出，促进无人驾驶汽车领域的生产、学习、研究和使用的良性循环，帮助学校和科研单位开展课程教学和顶端技术的试点测试。

　　它以机器视觉的形式提供了车辆、行人和道路边缘检测、定位和跟踪等实验应用案例，为研究和学习提供了便利。通过实验操作，我们可以学习构建视觉应用系统所需的各种硬件、方法和图像处理技术，并对无人驾驶中视觉目标的检测和确定过程有深刻的理解和掌握，这也是他其中的特点之一。

　　该实训考核设备包括传感器驱动、点云分析、目标识别、地图栅格化和场景重建，该实训考核设备以Velodyne的16线激光雷达为传感器输入，通过驱动和分析Autoware下的节点，以专题格式发布点云数据。激光雷达具有较高的定位精度，可以在传感器融合中为目标提供深度信息，便于后续的传感任务，如目标跟踪和姿态估计，也可以用于导航任务，如2D栅格地图和3D地图的重建和定位。

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