无人小车驾驶控制系统

无人小车驾驶控制系统主要依靠汽车中的智能驾驶员，主要基于计算机系统，来实现无人驾驶的目的，它主要适用于检测、抓取、智能驾驶、协同控制、计算机视觉、深度学习等技术的研究和应用，下面由小编为您介绍!

　　简介

　　它具有通过性强、负载高、精度高、扩展性强、功率充足和电池寿命长的特点，它可以跨平台开发，支持多种应用场景，该控制系统可以集成辅助设备，基于该控制系统实现SLAM自主路径规划、导航、避障等功能，适合二次开发。

　　该控制系统提供了基于ROS平台的底层驱动和API接口，精确的PID控制和运动模型，便于硬件集成和二次开发，提供了丰富的教程和资料，并通过一键导航操作，大大降低了用户的使用门槛，所有代码都是开源的，软件也在不断更新。

　　并且它配有激光雷达、深度相机、高精度定位标签、微型计算机、上位机电源、底盘线控等设备。

　　无人驾驶车辆控制系统的控制模式也可以构成室内无人驾驶车辆控制方法，具体而言，一种室内无人机控制方法，包括主控板和智能终端，主控板设有微处理器单元、超宽带定位单元、惯性导航单元、无线通信单元和车辆控制单元;无人车在室内行驶时，超宽带定位单元将检测到的无人车当前位置信息发送给微处理器单元，惯性导航单元将计算出的无人车当前位置信息发送给微处理器单元。

　　此外，在室内无人驾驶车辆控制方法中，无人驾驶车辆控制系统还包括传感器单元，该传感器单元检测障碍物的存在，并将障碍物的位置信息发送给微处理器单元，微处理器单元根据障碍物的位置信息生成指令和路径导航信息，并将指令和路径导航信息发送给车辆控制单元。

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