人机交互共驾平台

　无人机交互共驾平台主要用于L4级别以上智能驾驶控制功能的开发与测试，该平台实时运行车辆模型，可实现不同天气环境、不同交通场景下的智能驾驶控制算法验证和测试。该平台的软硬件采用国内外知名品牌产品，并且保证质量稳定性及可靠性，下面由小编为您介绍一下!

　　组成

　　1.主图形工作站 用于主驾驶模拟器;

　　2.仿真软件;

　　3.副图形工作站 用于副驾驶模拟器;

　　4.主驾驶模拟器 SimulationCockpit+ActiveSteeringWheel+Active，Pedals+VisualSystem;

　　5.实时硬件系统;

　　6.副驾驶模拟器 SteeringWheel+Passivepedals+installationkit;

　　功能要求

　　1.可进行真人驾驶的多车协同测试与智能车控制系统的硬件性能测试，以及智能车的节能测试(三台驾驶模拟器在同一场景驾驶：一套紧凑型模拟器，两套桌面级模拟器);

　　2.提供一个高精度实时动态车辆动力学模型和两个简化版的车辆动力学模型;

　　3.可实现远程协同控制和远程协同测试：通过控制实验室驾驶模拟器，可以同步控制远程的真实车辆，延时小于10ms;实现该平台与远程1000m处的电机动力台架的联调测试，延时小于100ms。(可选)

　　4.满足L4级以上智能驾驶控制器的HIL测试需求;

　　5.可实现高逼真度复杂交通场景的建模;

　　6.支持人机交互界面和驾驶员在环;驾驶模拟器支持真实驾驶员操纵下的新能源汽车转向，线控制动控制及测试;

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