智能网联汽车测试中心平台

智能物联网汽车测试中心平台由车端子系统、路端子系统、视频监控子系统、高精度定位及通信子系统、假人假车测试设备、车载视频监控子系统、测试场管理平台组成，下面由小编为您介绍一下!

　　测试场平台功能

　　场景测试实时监控

　　本模块实时展现场景测试的全过程，包括测试测试中，本车和背景车的车速、加速度、地图轨迹，两车的相对位置关系、红绿灯倒计时、车载视频监控(至少6个视频窗口，包括前向视角、左视角、右视角、后视角、驾驶员方向盘视角、驾驶员脚步视角)，以及场景测试过程的事件报文(预警、报警、提示等信息)。

　　测试场实时监控

　　本模块实时展现测试场内所有车辆的位置轨迹信息，为测试管理员提供宏观视角管理。

　　场景测试回放(含视频)

　　本模块为测试数据回溯分析，与场景测试功能类似，可以回放场景测试的全过程，包括测试测试中，本车和背景车的车速、加速度、地图轨迹，两车的相对位置关系、红绿灯倒计时、车载视频监控(至少6个视频窗口，包括前向视角、左视角、右视角、后视角、驾驶员方向盘视角、驾驶员脚部视角)，以及场景测试过程的事件报文(预警、报警、提示等信息)。

　　功能支持

　　1)至少可同时支持6路摄像头的实时显示;

　　2)车载视频可支持回放和下载功能，视频保存时间不小于45天;

　　3)数据回放应显示进度条及绝对时间，可拖动进度条实现快速回放，前进、后退、暂停播放;

　　4)管控平台的视频界面需支持尺寸调整，点击任意界面可放大缩小显示的视频界面。

　　数据统计功

　　统计功能包含：必测测试项目通过率、选测测试项目选择率、测试车辆类型分布、测试主体类型分布、测试车辆网联功能配备率、自动驾驶系统最高车速排名等项目。

　　OBECAN数据采集

　　本模块通过OBD接口采集自动驾驶车辆自身CAN信号数据，通过OBE设备上传到管控平台。

　　业务参数至少包括：总里程、小计里程、小计行驶时间、总行驶时间、车辆识别码VIN、方向盘角度、制动踏板开关、制动踏板位置、档位、驻车制动、转弯信号、近光灯、远光灯、危险报警灯、后雾灯、车辆驾驶状态(人工or自动)、紧急停车、牵引力控制系统状态、ABS系统状态、稳定性控制系统状态、制动助力系统状态、辅助制动器状态、剩余电量/燃油余量、充电状态、续航里程等。

　　GPS定位状态、航向角、纬度、经度、车速等。详细CAN接口协议根据业主需求进行定制开发。

　　业务参数可实时展示在场景测试实时监控模块、场景测试回放模块，数据回放模块等。

　　测试数据分析(测试数据回放)

　　功能支持

　　1)回放过程中速度(自车和背景车)、加速度(自车和背景车)、自车和背景车或交通标志的相对距离曲线应该包含纵坐标和横坐标;

　　2)横坐标显示绝对时间，纵坐标显示该时刻对应的值;

　　3)需包含可移动标尺，数据回放结束时拖动标尺可显示对应时间的纵坐标值;

　　相对距离实时计算

　　本功能用于支持测试数据分析功能，在车载终端上完成开发；

　　功能支持

　　1) 静态目标相对距离：以限速标牌为静态目标，主车通过OBE实时计算，主车距离该限速标牌的距离， 最后以时间轴/距离曲线显示 ，用于实时或回溯测试数据分析;

　　2) 动态目标相对距离：在多车场景测试中，借助V2V功能，实时计算两车之间的相对距离，进一步分析相对运动关系；

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