无人驾驶新能源汽车教学实验平台

新能源汽车无人驾驶教学实验平台为满足各类院校对无人驾驶汽车的原理学习及科研需要,联合多个科研单位自主开发设计了这款低速新能源教学平台。可用于结构认识，控制原理学习，控制理论验证及相关开发，并可完成车联网技术的相关学习与开发，下面由小编为您详细介绍!

　　组成

　　1.主动巡航:跟踪驾驶、车道保持、实时定位和地图绘制、自动停车、最佳路线自助规划、紧急制动、行人和非机动车识别、回避和车辆跟踪;

　　2.环境感知:全球高精度地铁，信息识别，检测，避免迎面而来的汽车，障碍动态感知，路边检测，障碍检测;

　　3.人机交互:手机/掌上电脑人机交互;

　　4.车机互动:自动车辆唤醒、管理平台多车调度、远程驾驶;

　　5.线控底盘:线控转向系统、线控油门系统和线控刹车系统;

　　功能

　　1.转向控制:根据控制信号控制转向角度，实现转向、倒车、入库等无人控制。

　　2.制动控制:根据工况实现减速制动和紧急制动。

　　3.车速控制：无人驾驶时根据工况对车起步加速减速等控制。

　　4.无人驾驶汽车教学平台和该实验平台一样，具有档位控制：实现对车辆D-N-R档位选择进行控制;

　　5.灯光及信号控制：灯光控制包含但不限于：刹车灯,转向(双闪)2路， 位置灯，近光灯、刹车时应控制刹车灯，转弯处应提前(3S)开启转向灯，出弯后(2S)关闭转向灯，因障碍物阻碍无法前进，超过30S后需鸣笛(500mS)提示;

　　6.驻车制动：收到启动命令执行后，车辆能够平稳的起步、制动、停止;

　　7.自动寻迹行驶：轨迹跟踪误差，侧向：±20cm直道， ±50cm弯道，根据后台发送的动态目标路径实时跟踪目标轨迹，实现点对点运输(含路径过渡与动态调整);

　　8.停留时间限制：车辆在车道上的静止停留时间不得超多10s;

　　9.车道保持：车辆应该一直在规定的车道行驶，除非要执行一些交通规定(例如，左转弯，避障等);

　　10.信号灯识别：识别交通路况信号灯，根据信号灯进行通过;

　　11.车辆识别：对车辆前后车辆进行识别实现跟车超车并线等操作;

　　12.障碍物识别与规避：识别行驶中路面障碍物，以便做出相应规避操作;

　　13.紧急制动：遇到突发路况时进行紧急制动;

　　14.泊车入库：判断车位情况，检车辆泊车入位;

　　15.自动换道、自主避障：车辆能够避开道路上的障碍物，保障车辆安全;

　　16.自动停车：停止线停车：车辆能够识别道路上的停止线，并在交通法规定的距离内停止车辆;

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