无人驾驶专用车测试台架

无人驾驶汽车专用车测试台架包括驾驶模拟系统、实验场、网络系统、上层管理中心和无人驾驶车辆,驾驶模拟系统根据从自然场景收集的信息构建虚拟车辆的驾驶环境;实验场实际现场的交通场景与驾驶模拟系统模拟的场景一致, 下面由小编为您详细介绍!

　　简介

　　该测试台架上层管理中心用于建立模拟器的驾驶环境，控制驾驶模拟系统并处理数据，无人驾驶车辆是一种试验车辆，在试验场地自动驾驶。无人驾驶车辆的驾驶信息通过网络系统传输到上级管理中心，然后传输到驾驶模拟系统的驾驶模拟器。本发明不仅可以研究无人机的功能验证和性能评估;同时，该平台还可以用于研究和评估无人驾驶车辆对实际交通流的影响。

　　原则论证、理论与实践相结合、模拟与实践训练是该测试台架的主要方法，无人训练室的设计，以行业的一线应用环境为例，配置无人驾驶汽车，构建无人驾驶汽车的仿真环境，开展无人驾驶理论与实践一体化实训教学的目的是让学生通过认知、学习和实践，深刻理解、熟悉和掌握无人驾驶汽车的基本操作原理、功能模块和操作原理，增强专业体验感和专业实用性，真正实现促进工程与科研交替的培养目标。

　　学生通过实训室的操作练习，学习无人驾驶汽车操作的基本原理，同时了解和掌握无人驾驶汽车的功能结构，并学习基本汽车功能的调试。优秀学生需要掌握一定的编程技能，重点是掌握实际操作技能，并与实训基地的其他实训室相衔接，从而全面提高学生的综合素质和实践能力。

　　该测试台架在测试用例的运行过程中，对于测试用例中的每个测试条件，集控服务器根据测试场景中无人机当前的实时状态信息和仿真设备的实时状态信息，对仿真设备进行相应的调度和控制，完成测试条件的构建。

　　在实际应用中，他需要在被调度后实时向集控服务器报告其实时状态信息，这样集控服务器就可以对仿真设备进行相应的调度和控制，实现各个测试条件的构建。

　　通过这种方式，集控系统根据无人驾驶车辆和现场模拟设备的实时状态，智能控制模拟设备模拟人、自行车、汽车、交通灯等干扰，模拟突然跳出、超车、减速、突然刹车、并联、转弯、红灯照明等操作，测试无人驾驶车辆是否能做出安全自动的制动、速度控制、方向控制、避障等操作行为，最终满足测试用例的要求。

　　这样，通过仿真设备的集中控制和调度，整个测试过程具有一致性和可重复性，只需要设置测试用例，复杂测试场景下的测试可以完全自动化，无需人员参与整个测试过程。

　　需实现测试功能：例如，它可以感知外部环境，获得一些操作条件(如速度、相对距离等)。)的外部设备(包括无人驾驶飞行器和其他模拟设备)，并相应地调整自己的行为。

　　功能非常强大的原因：在该方法的测试过程中，他需要根据与外部环境的实时交互来决定自己的行为，而在测试过程中，他可能无法实时准确地收集一些与无人驾驶车辆相关的数据，以便它根据这些数据来控制自己的行为，从而无法预设他在测试过程中的各种仿真行为。

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