自动驾驶传感器教学实训平台

自动驾驶教学实训平台传感器各有优缺点，不能覆盖单一传感器条件下无人驾驶的功能和安全性,下面小编为您详细介绍!

　　简介

　　该实训平台每个传感器都是一个完整的无人驾驶系统，有各自的优势、互补的功能、支持和协助。如何结合这些传感器的优点，弥补不足等。

　　现在有的车载传感器包括激光雷达、毫米波雷达、车载摄像机、全球定位系统/惯性测量单元、V2X通信传感器、红外探头、超声波雷达等。主流无人传感平台主要由雷达和车载摄像头组成，呈现多传感器集成的趋势。基于测量能力和环境适应性，预计雷达和车载摄像机将继续保持传感器平台的主导地位，并不断与各种传感器集成，开发各种组合版本，现在就拿激光雷达来举例吧!

　　激光雷达

　　为了解决测距问题，引入了激光雷达。它通常应用于3级以上的无人驾驶车辆。

　　激光雷达的原理是通过发射、反射和接收可见光和近红外光波(主要是950纳米波段附近的红外光)来探测物体。

　　激光雷达可以在白天或夜晚探测特定物体和汽车之间的距离。由于反射率不同，也可以将车道与路面区分开来，但无法检测到被遮挡的物体和光束无法到达的物体，在雨、雪、雾天气中性能较差。

　　激光雷达在无人操作中有两个核心功能，一个是环境感知的三维建模。通过激光扫描，可以获得汽车周围环境的三维模型，通过将前一帧和下一帧的环境变化与相关算法进行比较，可以更容易地检测到周围的车辆和行人。

　　其次，SLAM加强了它的定位。3D激光雷达的另一个特点是同步测绘(SLAM)。实时全球地图通过与高精度地图中的特征进行比较，可以实现导航，提高车辆的定位精度。

　　对于低速自动驾驶野外车的应用，可为客户提供以下产品和解决方案

　　1.自动驾驶;

　　2.线控液压制动组件;

　　3.Acetm线控底盘;

　　4.Acetm自动驾驶教学平台;

　　5.输入输出管理单元;

　　6.野战车辆自动驾驶解决方案;

　　7.电子驻车控制器;

　　8.乘用车自动驾驶解决方案;

　　9.线控转向组件;

　　10.车辆控制器;

　　以上内容就是介绍的自动驾驶传感器教学实训平台：//www.j-addon.com/xb-wr/577.html，希望对订购jrs直播免费体育直播 的朋友们有所帮助,可能会出现介绍错误，看到请马上联系我们改正，想了解其中更多内容以及行情资讯，欢迎收藏本站，也可电话联系我们索要设备的功能参数等，或者直接实地考察，也可电话微信沟通订购等!