无人驾驶汽车教学平台

无人驾驶汽车教学实训平台主要是由车用无人驾驶实物以及其他汽车配件组成，该无人驾驶汽车教学设备可以展示无人驾驶汽车教学的教学原理等，现在就让小编为大家详细介绍。

　　汽车教学平台介绍

　　该汽车教学平台具有远程指挥和监控系统，车载终端通过无线网络与通讯服务器和手持终端连接等。

　　车载终端的数据发送单元从车辆定位单元获取到车辆当前位置经纬度V，并将V和计划行驶路线R按以下格式编制为监控数据，然后发送给数据通讯单元，车载终端的数据通讯单元将收到的监控数据发送给通讯服务器。

　　通讯服务器的车载终端通讯单元接收到监控数据后，发送给手持终端通讯单元，由其再发送给手持终端。

　　手持终端的联网通讯单元接收到监控数据后，从中读取出数据时间、车辆当前位置经纬度V、计划行驶路线R，并发送给用户交互屏幕，由其在地图上进行显示，实现用户对车辆定位、计划行驶路线的监控。

　　如用户未在手持终端上选择新的目的地，则以上步骤将每隔一定时间循环进行。

　　汽车教学平台功能简介

　　1.转向控制根据控制信号控制转向角度，实现转向掉头，倒车入库等自动驾驶控制。

　　2.制动控制根据工况实现减速制动，紧急制动等

　　3.车速控制无人驾驶时根据工况对车起步加速减速等控制

　　4.档位控制实现对车辆D-N-R档位选择进行控制

　　5.灯光及信号控制车辆转向及夜晚时等工况对车辆灯光，喇叭。

　　汽车教学平台主要用于面对是各类高校的教师和学生，提供无人驾驶技术理论课程和实践平台，并且有着比较完善的教学体系等。

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