无人驾驶汽车试验平台

无人驾驶汽车试验平台主要应用于汽车无人驾驶教学中，那么这个无人驾驶汽车教学设备到底怎么样呢?下面就让小编给您详细介绍吧!

无人驾驶汽车试验平台介绍

无人驾驶汽车试验平台包括制动系统、转向系统和驱动系统，其中，制动系统包括制动传感单元、液压单元和制动单元，制动系统用于对车身上的每个轮胎进行独立制动控制;转向系统包括主动电机和助力电机;转向系统中的主动电机用于跟随目标转向角，助力电机用于转向助力;驱动系统包括传感器、控制器和执行结构;驱动系统中的传感器用于采集路况信息和车身信息;控制器用于根据预设的行进计划，以及路况信息和所述车身信息，生成控制指令，将控制指令发送至对应的执行机构，以使所述执行机构执行所述控制指令等。

在无人驾驶情况下，主动伺服电机根据目标转向实施跟随控制，R-EPS助力电机提供转向助力;在人工驾驶情况下，R-EPS助力电机根据目标转向提供转向助力，主动伺服电机不再根据目标转向实施跟随控制。

随着现在社会的发展，无人驾驶车辆必定汽车的发展方向，并且无人驾驶汽车具有安全可靠、高效便利的优势，可弥补有人驾驶汽车的缺陷，并且可以有效减少交通事故。

该试验平台控制系统主要包括主控制板和智能终端;所述主控制板上设有微处理器单元、超宽带定位单元、惯性导航单元、无线通信单元以及车辆控制单元;所述主控制板通过所述无线通信单元与所述智能终端通信等。

智能终端通过所述无线通信单元将目标位置信息发送给所述微处理器单元，所述微处理器单元对所述超宽带定位单元传送的位置信息、所述惯性导航单元传送的位姿信息以及所接收的目标位置信息进行融合处理生成指示用的位姿信息和路径导航信息，并将该指示用的位姿信息和路径导航信息一同传送给所述车辆控制单元，所述车辆控制单元根据所述指示用的位姿信息和路径导航信息对无人驾驶汽车进行控制。

以上内容就是介绍的无人驾驶汽车试验平台，想了解更多关于该汽车试验平台的内容以及行情资讯，可电话了解，或者直接实地考察，也可电话微信沟通订购等。