汽车组合惯导传感器教学实训台

汽车组合惯导传感器教学实验台系统配置MEMS惯性传感器(包括三轴陀螺仪、三轴加速度计)、卫星导航接收机，下面由小编为您详细介绍!

　　功能

　　1.原始数据解读：根据通信协议解析获得卫星导航原始数据，主要包括捕获和跟踪卫星编号、卫星伪距、卫星伪距率、精度因子，熟悉各个参数的含义和作用，并通过动态在线演示，加强学生的理解;

　　2.报文数据采集与协议解析：设备周期性发送的位置(经纬度)、速度、航向、姿态(俯仰角、航向角)、角速度、加速度、工作状态、原始信息等数据的读取、解析的原理和过程，数据帧头、帧尾、校验位等特点;

　　3.组合导航学习：通过在线动手操作，熟悉惯性导航、卫星导航优缺点，通过解析惯性导航、卫星导航、组合导航三种数据协议，在线对比三种导航数据的优缺点，加强学生对组合导航的理解和认识水平;

　　4.定位数据解读：根据通信协议解析获得定位数据，即卫星导航获得的经度、纬度、高度、东向速度、北向速度、双天线航向、定位精度因子等数据含义解读，并通过动态在线演示，加强学生的理解;

　　5.工作模式学习：熟悉卫星导航的RTK状态、差分状态、普通定位、不定位等状态的原理和特点，通过在线模拟上述状态，并通过观察分析数据特点，加强学生对卫星导航不同工作状态的理解和认识;

　　6.汽车组合惯导传感器教学实训台安装标定：设备主机、前后天线等各个部件的功能及安装方式，熟悉不同的安装方式对设备使用的影响，设备安装完成后标定方法等知识的学习和体验;

　　7.常见故障分析：熟悉常见的差分信号中断、信号遮挡、多路径效应等常见故障原理，，通过在线模拟上述状态，并通过观察分析数据特点，加强学生对卫星导航常见故障的理解和认识;

　　8.电气接口学习：熟悉设备的供电接口、RS232/RS422等串行总线接口通信原理及接线方式，让学生熟悉设备电气接口连接、数据读取基本操作流程;

　　9.汽车组合惯导传感器教学实训台惯导数据解读：根据通信协议解析获得惯性导航数据，即惯性导航获得的俯仰角、横滚角、航向角、三轴加速度、三轴角速度等数据含义解读，并通过动态在线演示，加强学生的理解;

　　配置

　　组合导航性能参数

　　1.航向、姿态精度≤0.3°;

　　2.位置精度水平≤2m、高程≤4m;

　　3.速度精度≤0.1m/s;

　　4.速度更新速率≥100HZ;

　　5.陀螺量程±90°/s;

　　6.加速度计量程±2g;

　　7.GPS包含16个并行通道;

　　8.接口方式 ：RS-232 / RS-422;

　　9.波特率：115200 bps(默认);

　　10.额定功率 ：≤12W;

　　工控机性能参数

　　1.硬盘：1 个 MSATA3.0 接口，支持 6Gb/s，1 个 SATA3 支持 6Gb/s;

　　2.显示接口：支持双 HDMI 输出并可同步异显输出，同时 HDMI 可以支持转接 VGA 输出接口;

　　3.USB 接口：支持一共 8 个 USB 接口，其中 4 个 USB2.0，4 个 USB3.0;

　　4.CPU：Intel 酷睿 i5-4200,1.6GHz，四线程;

　　5.WIFI：支持双天线 WIFI;

　　6.网卡：板载 2 个千兆网卡;

　　7.机箱：234*176*50mm，不含壁挂尺寸：213*176*50mm;

　　8.内存：支持笔记本内存 DDR3 1333/1600;

　　9.重量：1500g-1650g;

　　10.电源支持：DC IN 12V 供电;

　　11.系统：支持 win7/8/win10、LINUX 各种操作系统;

　　12.显卡：内建 Intel HD Graphics4400 显示核心;

　　13.串口：支持 6*RS232 接口;

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