车辆系统在环实验室

车辆系统在环实训室在仿真测试可以再现路测中存在安全隐患的测试场景，在不同的虚拟或真实场景下测试智能驾驶功能，在实际道路或测试场地测试之前，整车级测试可以对智能驾驶的感知系统、控制策略、执行器等关键环节进行充分的验证和评估，下面由小编为您详细介绍!

　　简介

　　车辆系统在环实验室具备自动驾驶系统开发全过程测试能力，包括模拟测试、封闭场地测试和开放道路测试;支持ADAS和AD相关的标准测试、认证测试、评估测试、功能安全和预期功能安全测试等，它可以控制速度和扭矩来模拟道路负载，载荷模拟方法包括恒转矩控制、计算道路谱模拟、实际道路谱导入和用户自定义载荷谱。通过功率分析仪，测量被测试验车辆各能耗单元的电流、电压和功率，分析车辆在不同工况下的能量流动，绘制整车能谱。

　　特点

　　1.提供丰富的传感器模型;具备相机、激光雷达、毫米波雷达、V2X链路仿真、GNSS定位仿真等综合运用;

　　2.富的道路模型元素库，可以根据特定的地理条件构建复杂的交通网络;

　　3.车辆系统在环实验室集成高精度车辆动力学模型，可模拟整车动力学特性，支持与虚拟场景的实时数据通信和实时显示;

　　4.丰富的智能驾考场景数据库，可以提高开发效率，降低开发成本;

　　功能

　　辆系统在环实验室是一种高自由度的柔性测试系统，用户可以测试任意组合，可以测试四驱和两驱的整车，也可以单独测试电驱动总成。该耦合测功机采用极低惯量电机和实时以太网通讯控制，具有极高的动态响应速度，可以完成负载的动态交变工况测试。

　　1.电力系统效率测试;

　　2.整车能量流测试;

　　3.动力总成速度和扭矩特性测试;

　　4.车辆加速能力测试;

　　5.电力系统温升试验;

　　6.车辆制动性能测试;

　　7.动力总成控制器控制策略的开发与验证试验;

　　8.在回路中进行驾驶测试;

　　9.动力传动系制动再生能量回馈测试;

　　10.车辆控制策略的开发和校准;

　　11.动力总成外部特性测试;

　　11.整车单向试验;

　　12.动力总成的开发与匹配优化试验;

　　13.车辆制动能量回收试验;

　　14.动力总成的性能测试和标定测试;

　　15.汽车道路模拟试验;

　　16.效率图的测量与检验;

　　17.加速反应试验;

　　18.扭矩响应测试;

　　19.车辆能耗测试;

　　20.稳态循环载荷耐久性试验;

　　21.车辆耐久性试验;

　　22.车辆集成特性测试;

　　23.车辆故障检测;

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