轴耦合式的整车在环测试系统

在当前基于场景库的自动驾驶测试体系中，主要有仿真测试SIL(Software in the Loop)、部件在环HIL(Hardware in the Loop)、整车在环VIL(Vehicle in the Loop)、实车场地测试、实车道路测试几种方法,智能网联轴耦合式的整车在环测试系统则是真实的车辆行驶在试验室内应用虚拟的测试仿真软件开展的整车级仿真测试系统，下面由小编为您详细介绍!

　　组成

　　轴耦合式的整车在环测试系统主要有两个部分组成：车辆承载平台为车辆提供测试所需的道路负载，场景仿真测试部分根据被测试的车辆提供所需的感知测试环境;

　　优势

　　1.稳定可靠的实验环境;

　　2.提升测试效率;

　　3.实现了极端工况模拟;

　　4.精确定量的AB对比与benchmark;

　　规范化的流程与测试用例

　　ROTOTEST联合开发系统优势：(具体功能参数和信号根据客户的选型最终确定);

　　1.扭矩精度 0.01Nm(需HRT选项);

　　2.最大扭矩 3200/6400Nm 2/4WD;

　　3.最大轴载 3.5吨;

　　4.支持转向力反馈(option);

　　5.最大车速 300km/h (650mm轮径);

　　6.支持全速域转向操作;

　　7.最大功率 320/620kW 2/4WD;

　　8.最大转向角度±45˚;

　　9.支持新能源车性能和续航测试(如WLTP);

　　10.温度范围 -40 ～ +60°C;

　　11.轴耦合式的整车在环测试系统根据客户测试车辆提供对应的测试方案，常见测试车辆如总线注入和模拟器方案等;

　　功能

　　1.电机负载：采用异步电机作为被试电机的负载，改变了传统的加载方式，增加了系统转矩和转速的动态测量范围和精度，提高了加载性能(正/反转、反向拖动)，缩短了加载的响应时间，可以实现任意负载曲线的加载，高度模拟电机/驱动器的实时运行工况;

　　2.功能模块化：所有的测试平台在功能上都是模块化的，以模块组合的形式集中在一个测试系统中。客户可以根据不同的测试对象增加或减少测试模块;

　　3.环境模拟设备：变风速风扇用于模拟整车风阻和前风散热;

　　4.高级测量方法：采用先进的实时测控系统，包括输入电参数测试、速度和扭矩测试等，扭矩采样率高达1000Hz，满足测试系统高精度、快速响应的要求，并提供瞬态数据和特征值数据，便于软件后期综合分析测试过程数据;

　　5.轴耦合式的整车在环测试系统采用人性化设计：采用专业工装对接，便于装卸和同轴度调整，可适应任何车型的安装，系统的操作采用立式机柜和多显示屏相结合的方式;

　　6.完成测试项目：根据国标规定的测试要求，可根据配置模块增加或减少测试项目，可满足各种类型测试的测试项目;

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