线控技术综合教学实训平台

线控技术综合教学实验平台是以汽车驱动系统实物为基础设计，进行驱动及制动系统线控结构及工作原理实验，电路实验，车辆的电源控制、档位控制、油门控制、制动控制实验，控制器开发实验，适合于以新能源汽车基础驱动的控制理论及结构教学、制动系统结构原理教学及无人驾驶液压制动系统控制原理实验

　　组成

　　线控技术综合教学实训平台主要是由VCU整车控制器、AEPS线控转向系统、AESP线控制动系统、AMCU线控驱动系统、计算系统(占美)、控制软件(自研)等组成。

　　基础参数

　　1.控制台外形尺寸(mm)：1200*1050*1500;整备质量(Kg)：≤50;

　　2.驱动转向制动台架尺寸：1400*1300*1500;

　　3.输入电源：AC220V±5% ，50±1Hz;

　　4.电子显示屏：≥21.5寸主流高端品牌;

　　5.VCU控制器：完全自主开发、开放式提供原理图、接口定义、可二次开发、主芯片型号：S32K142;

　　6.线控技术综合教学实训平台的转向与制动底层控制器:完全自主开发、开放式提供原理图、接口定义、可二次开发、主芯片型号：S32K144;

　　控制软件

　　1.控制软件能够实现对驱动系统前进后退加减速、转向和制动系统的响应和性能测试;

　　2.通过CAN通信发送数据控制转向角度和建立制动压力;

　　3.可以通过模拟设置线路故障，进行转向和制动系统的故障检测与排除;

　　4.可以通过平台进行通图形化快速编程实现CAN总线协议解析及控制转向角度与建立制动压力;

　　5.可以与传感器实训台进行联动，实现AEB系统控制;

　　6.提供与线控综合实训台正常使用相关的所有软件资源，软件资源使用不受时间限制;

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