智能网联汽车实验训练室

智能网联汽车试验室由智能网联汽车、基础设施(沙盘)、移动智能网联信号管控系统、移动交通信息发布系统、移动电子警察视频监控系统、车联网服务器、数字道路交通沙盘控制系统、智能汽车基于激光SLAM的自主定位导航教学模块和智能汽车深度视觉学习算法模块组成，下面由小编为您详细介绍!

　　基础设施(沙盘)

　　智能网联汽车实验室的方案构建了三维半实物虚拟仿真沙盘，并基于半实物虚拟仿真沙盘和虚拟仿真软件设计了各种实验场景。通过将真实的道路、建筑、草地、绿植、桥梁、护栏、停车场、交通标志等交通环境元素进行微缩移植。构建集智能车辆、智能路网、智能管理中央控制系统于一体的虚拟仿真实训平台，提供沉浸式、三维、虚拟现实相结合的智能交通系统，其中，道路的形式按照实际公路工程建设标准按比例设计，包括交叉口、丁字路口、环岛、匝道、弯道、渐变道路、停车区、景观区等不同的场景元素。

　　参数如下

　　1.路面材料:特殊的过滤状材料，美观耐磨，标志标线清晰，路面平整;

　　2.功能展示层承载道路景观，包括红绿灯、标志标线、路灯、草坪、龙门架、摄像头、限速标志等。显示层组件的功能可以通过螺钉固定在路面层和路基上;

　　3.照明电路:包括建筑灯、景观灯、路灯、装饰灯、功能灯、功能电路、电路中央控制箱在内的所有灯具及电路控制;

　　4.路网设计:全路段指学校或城市的标志性路段，主体部分实际设计为1:20或1:10，其他路段在满足路网设计规范和闭环交通流的条件下合理设计，并提供多角度交通设计图;

　　5.交通控制设备:包括交通诱导显示板、可变限速标志、闪光报警设备等交通设备;

　　6.智能网联汽车实验室里面的车道类型:包括双向四车道、双向两车道、单行道、应急车道、匝道、专用道路等;

　　7.保留可扩展的电子设备接口，以及二次开发接口的功能和代码;

　　8.沙盘面板上有电源控制面板，主电源开关、路灯电源、红绿灯电源、氛围灯电源可独立控制;

　　9.道路有多种行驶路线，路标和标线清晰，路面平整;

　　10.道路保护:模拟现实生活中高速公路的隔离带、景观路、护栏;

　　功能介绍

　　1.智能车辆通信系统;

　　2.智能车辆传感系统;

　　3.智能车辆驾驶控制系统;

　　4.可实现自动车辆编队跟随驾驶:智能车辆可独立实现多车编队驾驶和跟随驾驶，其物理模型;

　　5.智能车辆定位系统;

　　系统信号功能

　　1.智能网联汽车实验训练室根据预设的控制方案，控制输出固定周期的相位信号，该方案运行周期长，绿信比和相序不随路况变化;

　　2.通过感应可以实现相位停车、一次性人行横道等特殊功能;

　　3.不同时间段的多次控制，会导致交叉口的交通状况不同，为了达到良好的控制效果，需要设置不同的控制方案;

　　4.根据检测到的交通流量数据实时改变信号绿灯时间，至少在舞台上闯最小的绿灯，如果有车经过，延长绿灯时间。延长绿灯时间后，继续延长绿灯时间，直到跑到最大绿灯;

　　5.信号可以把一天24小时分成几个时间段，每个时间段运行相应的周期和绿信比方案;

　　6.自适应诱导控制根据交通流量自动实时调整信号控制参数，以适应交通流量变化的控制模式;

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