四轮独立驱动汽车底盘实验台

四轮独立驱动汽车底盘实训台能够实现线控驱动及车身稳定控制半实物仿真实验，配有车辆档位控制、油门控制、转向控制、制动踏板，适合于以四轮独立驱动汽车底盘线控系统结构及原理实验,也配有座椅、台架、彩色面板、智能转换电源，防护设施、万向自锁脚轮、电源控制开关等部件构成，可选配有车辆动力模型及3d路况仿真系统，完成车辆驱动驱动行驶、电控差速转向，制动与驱动力ESP控制并能够实时完成场景交互操作，显示车辆车速、姿态，轮速等，下面由小编为您详细介绍!

　　产品组成

　　1.驱动系统组成结构：以电动汽车驱动系统实物为基础设计，包含VCU整车控制器、电源系统、1.5kw驱动电机4个、电机驱动器、换挡开关、油门踏板、点火开关、电源开关、断电开关等。通过配合MATLAB和Simulink模型仿真输入或输出车辆数据和真值数据就行控制车轮扭矩转速;

　　2.制动系统组成结构:制动踏板及刹车位置传感器等;

　　3.转向系统采用模块化设计，由管柱、涡轮蜗杆减速机构、力感电机、扭矩传感器、转角传感器和转向控制单元、具有线控化、高可靠性等特点可实现双模自动转换;

　　4.路况模拟部分：包含负载电机4套，动态扭矩传感器4套，加载控制器1套，通过配合MATLAB和Simulink模型仿真输入或输出车辆数据和真值数据进行车辆路况模拟;

　　5.控制器硬件部分;

　　6.四轮独立驱动汽车底盘实验台的控制器为可二次开发开放式控制器为授权厂家自主开智能专用控制器、档位开关、油门踏板、手动自动模式切换开关、紧急开关等组成。单片机采用飞思卡尔芯片S32K系列，汽车级专用金属壳体封装、可实现智能网联汽车线控底盘整车驱动、制动动控制实验，提供控制器原理图及pcb图及二次开发实验;

　　实训项目

　　1.控制器结构原理与开发实验;

　　2.四轮独立驱动控制方法与策略;

　　3.自动驾驶汽车转向控制功能的工作原理与实验;

　　4.四轮独立驱动控制转向方法与策略

　　5.整车控制器通讯与控制原理

　　6.汽车线控驱动功能测试;

　　7.转向、油门、档位、刹车信号原理;

　　8.整车控制器结构原理与开发实验;

　　9.四轮独立驱动控制电控制动力与车身稳定控制方方与验证;

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