车载雷达传感器教学实训台

车载雷达传感器教学实验台的激光雷达测量本机与环境边界的距离从而形成一系列空间点，通过帧间点集的扫描匹配进行位姿推算，并建立环境的点云地图。激光雷达的距离测量较为准确、误差模型较为简单，所得的点集能够直观地反映环境信息，下面由小编为您详细介绍!

　　功能

　　1.同步定位与导航(SLAM)导航功能演示:SLAM是激光雷达的主要功能之一，是机器人、自动驾驶的主要导航方式之一，通过对环境离线建图和在线匹配，实现自动导航。本课程通过激光雷达SLAM功能在线展示，让学生熟悉该功能的原理与过程;

　　2.点云数据采集与协议解析:熟悉设备周期性发送的激光雷达点云数据包的接收、解析原理和过程，熟悉激光雷达点云、光强度等数据含义，并通过动态在线演示，加强学生的理解;

　　3.数据采集与协议解析:熟悉设备周期性发送的毫米波雷达数据包的接收、解析原理和过程，熟悉毫米波雷达障碍物距离、相对速度等数据含义，并通过动态在线演示，加强学生的理解;

　　4.设备安装标定:熟悉激光雷达各组成部分的功能，学习激光雷达的安装方式，设备安装完成后，熟悉设备通电测试、校准的基本方法和原理;

　　5.车载雷达传感器教学实训台安装标定:熟悉不同型号毫米波雷达角度、距离参数的含义，学习毫米波雷达的安装方式，设备安装完成后，熟悉设备通电测试、校准的基本方法和原理;

　　6.激光雷达数据显示:通过对激光雷达点云数据进行显示，让学生真实感受激光雷达传感器数据的原理和特点，并通过在线互动，提升学生的认识水平。让学生熟悉激光雷达点云穿透能力弱、容易被雨雾影响、有精确的深度和角度信息、能形成无色彩的目标轮廓特征等特点;

　　7.障碍物识别检测功能演示:熟悉毫米波雷达障碍物识别雨雾穿透能力强，行人漏检率高、不能形成目标轮廓和色彩特征的特点，让学生学习毫米波雷达障碍物检测、相对距离、方向、速度计算原理和方法;

　　8.电气接口学习:熟悉设备的供电接口、网络接口通信原理及接线方式，让学生熟悉设备电气接口连接、数据读取基本操作流程;

　　9.障碍物识别预警功能演示:通过在线展示毫米波雷达对车辆、行人以及其他物体的识别，让学生熟悉该功能的原理与过程。通过对障碍物位置和相对速度识别，演示障碍物预警功能;

　　10.目标识别功能演示:目标识别是激光雷达的主要功能之一，是智能驾驶障碍物识别、避障等功能的主要传感器，通过激光雷达点云数据聚类，实现车辆、行人、道路边缘以及其他物体的识别，并通过激光雷达目标识别功能在线展示，让学生熟悉该功能的原理与过程;

　　车载雷达传感器教学实训台的毫米波雷达，是工作在毫米波波段(millimeter wave)探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。配置毫米波雷达实验教学方案，有助于学生理解、熟悉、掌握毫米波雷达采集原理、障碍物感知与避障。

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