智能网联虚拟仿真实验台

智能网联汽车虚拟仿真平台以培养智能驾驶和车联网核心技术人才为目标，紧密结合汽车行业智能驾驶新的发展方向研发的，下面由小编为您详细介绍!

　　简介

　　它是基于硬件在环和计算机数值仿真技术，构建智能网联汽车硬件在环虚拟仿真实验台，实验台采用软硬件结合、虚实结合的方案，使用车辆法规级智能驾驶域控制器，环境传感器是功能的核心，其外围与车辆动力学模型、三维虚拟交通场景等仿真环境相匹配。

　　方案

　　1.整合车辆和行驶环境的信息，通过以物联网发送给控制器;

　　2.模拟真实的交通环境和驾驶场景;

　　3.驾驶员通过驾驶模拟器驾驶虚拟车辆，实现真实体验、准确感知、准确控制;

　　4.可以在全环境中实现智能网联虚拟仿真实验台的功能;

　　5.实现人、车、路的链接;

　　6.虚拟自走车模型实时计算车辆动力学数据;

　　智能网联虚拟仿真实验台通过模拟驾驶舱、虚拟现实、实时模拟交通环境和控制器闭环测试技术，将驾驶环境、车辆和驾驶员“搬进”实验室，从而摆脱真实环境的约束，为控制器和软件功能提供各种工况下的测试验证;

　　针对需要考虑车辆周行为的智能联网功能，基于UDP网络通信协议，在同一测试场景下模拟两辆虚拟车辆。在测试宿主车辆时，第二车辆可以作为外围车辆与宿主车辆进行交互，并通过以太网将宿主车辆的信息提供给宿主车辆控制器，以验证智能网络连接功能的完整性;

　　功能

　　符合ADASIS规范的导航信息

　　实现了符合ADASIS规范的通信协议，最大限度地为被测功能提供了与整车一致的流量和信息;

　　云控制器通信

　　通过云端通信，在云端实现了与Linux虚拟机SOA架构控制器软件的联合仿真测试;

　　环路中的多控制器

　　实现了多控制器的硬件在环功能，完全模拟了实车环境;

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