环境感知传感器实训台架

智能网联汽车传感器感知实训室包括：激光雷达实训平台、毫米波/超声波雷达试验台、视频感知试验台、GPS定位IMU组合惯导试验台。各实验实训台配有与之相对应的教学资源包，展示其结构组成、工作原理与操作过程，下面由小编为您详细介绍!

　　包括：教学课件模块、教学视频模块、任务工单模块，可针对智能网联汽车感知层、控制层、决策层实现智能网联汽车专业课程理实一体化教学，也可以针对《智能网联汽车测试装调职业技能等级标准》中智能传感器的装配与调试以及测试进行职业技能等级考核与培训教学。同时与智能网联教学车进行智能网联汽车整车装配、系统调试测试、功能测试与车辆测试，实现智能网联汽车综合教学。完成整车测试职业技能等级标准的培训教学与考核。

　　简介

　　环境感知传感器实训台架主要用于完成理论教学、实训及鉴定考核任务，原理的教学、维修、故障信息解读。通过此实验台可以具体细致的了解到自动驾驶中传感器所发挥的作用，以及出现故障之后的表征，能够模块化刨开自动驾驶底层原理来了解自动驾驶，满足原理介绍、故障诊断、数据检测及鉴定考核功能。

　　组成

　　它主要是由运行部分、测量部分、故障设置考核、标定测试系统几部分组成：

　　1.实训台架运行部分：至少包括实物传感器、工控机、信号或工况仿真模块、装备台架总成及相关附件;

　　2.测量部分：原理图面板带有专用检测接口，检测端子：进行电压、电阻、电流、波形测量;

　　3.故障设置考核：实训台故障设置装置至少包括故障设置及恢复软件一套;

　　4.标定测试系统：各传感器测试与标定软件及辅助设备，可进行传感器性能测试及标定(摄像头、雷达);

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