智能网联驾驶辅助实验教学系统

智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学系统包括平移机构、导轨、滑块基板、支撑架、转向机构、转向架和信号采集装置，该装置通过平移机构实现摄像机、激光雷达、毫米波雷达等信号采集设备在水平方向的左右平移，下面由小编为您详细介绍!

　　自适应巡航控制系统

　　智能网络化自适应巡航控制(ACC)是一种先进的辅助驾驶系统，通过距离传感器实时测量与前车的距离和相对速度，计算合适的油门或刹车控制量并自动调整，从而实现对车辆的速度控制和与前车的距离控制。当前方没有车辆时，ACC系统将根据预设的行驶速度控制发动机的节气门开度，保持恒速行驶。

　　ACC系统只在车速高于25 km/h时才工作，近年来针对城市交通中机动车行驶速度慢、频繁起停的问题，ACC系统现在的功能包括起停控制和防撞控制。全速自适应巡航控制可视为一类具有内部动态模型不确定性和外部环境干扰的非线性系统的最优跟踪控制问题，近年来受到国内外研究者的广泛关注。在自适应控制系统控制器的设计中，采用了PID方法、模糊逻辑、模型预测控制、滑模控制、神经网络和最优控制。

　　感知单元

　　通过车位检测传感器、避障保护传感器、轮速传感器、陀螺仪、档位传感器等，可以实现对环境信息和机动车自身运动状态的感知。停车系统的中央控制单元需要在感知信息已知的前提下控制机动车的运动。

　　中央控制单元

　　智能网联驾驶辅助实验教学系统主要对传感器单元和机动车停车运动控制获得的环境信息进行分析和处理。在停车过程中，停车系统控制器实时接收并处理车辆避障传感器输出的信息。当车辆与周围物体的相对距离小于设定的安全值时，停车系统控制器将采取合理的机动车运动控制。

　　转向执行器和人机交互系统

　　转向执行器由转向系统、转向驱动电机、转向电机控制器和转向柱角度传感器组成。转向执行器在接收到中央控制单元发送的转向指令后执行转向操作。

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