高级辅助驾驶系统开发平台

高级辅助驾驶系统综合开发测试平台用于智能汽车专业的实践教学，产品由线控底盘、多传感器、目标模拟系统、虚拟仿真教学软件、辅助驾驶软件组成，平台具有高级辅助驾驶系统的功能演示、调试、开发、虚拟仿真等教学功能，同时配备课程资源，使得学生能够学习及掌握高级辅助驾驶系统的工作原理，并具备二次开发能力。

　　系统组成及参数

　　系统由中控屏、组合仪表、传感器(视觉、毫米波雷达等)、综合计算机、线控底盘及配套实物模拟目标(目标车辆、交通标志等)组成，组合仪表、摄像头等传感器采用了量产车设备，通过实物或仿真的方式实现ADAS功能，并包含了部分智能座舱功能，总体功能如下：

　　1.人机交互：比照量产车的人机交互操作，通过组合仪表和中控屏界面按钮及菜单操作，实现各项功能的开启、显示、关闭和其他交互，

　　2.配套仿真系统，智能座舱配套仿真软件，可以根据不同的环境搭建仿真场景，提供所需要的数据源，完整模拟实车状态，包括在仿真软件中人工驾驶车辆及各项ADAS功能的模拟试验和体验;

　　3.高级辅助驾驶系统综合开发平台系统可以实现方向盘、油门、刹车在仿真软件中的控制(实物在环)及将实物信号接入仿真软件;

　　4.全面具备ADAS基本功能，具备车道保持、前向碰撞预警、AEB、车道偏离预警、自适应巡航、自主泊车辅助、盲区检测能力等典型的ADAS功能;

　　5.全方位、多角度检测：具备疲劳检测、交通标志检测、交通信号灯检测、全景环视能力;

　　实际场景中具备的功能

　　1.底盘支持高精度线控、转向、制动;

　　2.疲劳驾驶预警系统 (DMS)功能：具备驾驶员疲劳检测报警、视线长时间脱离路面报警、脱岗报警、打电话报警、抽烟报警等驾驶员的行为分析功能;

　　3.交通标志识别(TSR)功能：系统能够准确识别在实训台上播放或者在实训台前方展示的典型交通标志的含义，最后在实训台的屏幕上显示;

　　4.自动紧急制动(AEB)功能：底盘在模拟行进过程中，前方出现人员、车辆时，或者通过多普勒目标模拟器模拟综合平台前方出现目标时，危急情况下平台紧急制动;

　　5.交通信号灯识别(TLR)功能：该功能由实际运行实现，系统能够准确识别在实训台上播放或者在实训台前方展示的交通信号灯，最后在实训台的屏幕上显示;

　　仿真教学软件实现的功能

　　1.可以通过矢量图，激光雷达点云图，影像图还原真实场景，可以自定义各种类型交通场景，支持多种交通元素(多类型车道、树木、房屋、交通标志，道路标线等等)供用户选择编辑;

　　2.能够按照教学实践方案，在仿真软件中将车辆底盘、各传感器等集成为一台自动驾驶车辆，能够实践传感器装调、标定、调试及系统测试功能;

　　3.支持接入不同交通流密度的场景，通过人工操作实训台底盘的方式驾驶仿真环境中的车辆，支持主车与周围的交通流的通信与交互功能;

　　4.LDW系统功能在仿真上实现：人工驾驶车辆在仿真软件场景中行驶，通过实训台屏幕、语音提示、转向盘振动等一种或多种方式向驾驶员提示系统当前的状态。当存在车道偏移时，提醒驾驶员及时修正行驶方向，并可以根据偏移量的大小实现不同程度的预警效果;

　　5.LKA系统功能在仿真上实现：人工驾驶车辆在仿真软件场景中行驶，仿真车辆行驶状态在实训台屏幕进行实时显示。当存在车道偏移时，仿真软件会向实训台发布控制指令，实训台的车轮方向有所回正;

　　6.LKA系统功能在仿真上实现：人工驾驶车辆在仿真软件场景中行驶，仿真车辆行驶状态在实训台屏幕进行实时显示。当存在车道偏移时，仿真软件会向实训台发布控制指令，实训台的车轮方向有所回正;

　　7.ACC系统功能在仿真上实现：人工驾驶车辆在仿真软件场景中行驶，当车辆前方无障碍物时，车辆按设定的速度巡航行驶;当行驶车道的前方有其他前行车辆时，辅助驾驶软件将根据本车和前车之间的相对距离及相对速度等信息，对车速进行调整;相关参数均支持调整;

　　8.FCW和AEB功能在仿真上实现：预测性紧急制动系统包含前向碰撞报警 (FCW) 和自动紧急制动 (AEB)两项功能。当在仿真环境中本车探测到与前方车辆、 行人或其他物体存在潜在的碰撞风险时，将发出声音报警。并在情况持续恶化时，施加短促制动，根据紧急程度自动紧急制动;相关参数均可调整;

　　9.仿真环境至少能够集成激光雷达、毫米波雷达和相机3种传感器，以及包括对雨、雪、光照明暗变换等3种天气条件的模拟;

　　课程清单

　　1.ADAS综合台架原理及构造说明;

　　2.ADAS典型功能原理讲解及实现;

　　3.虚拟仿真软件场景搭建及应用;

　　4.高级辅助驾驶系统DMS试验及调试;

　　5.高级辅助驾驶系统AEB试验及调试;

　　6.高级辅助驾驶系统ACC试验及调试;

　　7.高级辅助驾驶系统FCW试验及调试;

　　8.高级辅助驾驶系统LKA试验及调试;

　　9.高级辅助驾驶系统LDW试验及调试;

　　10.高级辅助驾驶系统TLR试验及调试;

　　11.高级辅助驾驶系统TSR试验及调试;

　　12.高级辅助驾驶系统综合试验及调试;

　　13.高级辅助驾驶系统二次开发案例;

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