线控底盘教学系统

线控底盘教学系统实验台由线控底盘实训台及教学软件构成，能够进行线控底盘的原理、测试以及控制等方面的实验教学，具有二次开发功能。线控底盘实训台由线控转向系统、线控制动系统、线控油门系统、上位机电脑、车载底盘线控适配控制器、轮速传感器模拟装置、测量面板、32英寸触摸显示器、驾驶场景搭建软件、支架、故障设置系统等组成。

　　学生们可以在实训台上学习底盘线控系统构造和控制原理，结合场景仿真软件进行线控转向系统、线控制动系统、线控油门系统功能演示，进行底盘线控系统的故障诊断排除实训。

　　系统组成及参数

　　1.底盘线控系统是包含线控油门及控制器、线控制动系统及控制器和线控转向及控制器，工业控制器，将底盘线控系统安装在支架上组成底盘线控系统实训台;

　　2.线控油门系统组成：油门踏板、踏板位置传感器、线控油门控制单元ECU等;

　　3.线控转向系统组成：方向盘(含转角传感器、力矩传感器、方向盘回正力矩电机)、前轮;

　　4.线控制动系统EHB组成：制动踏板和踏板传感器、电子控制单元ECU、ESP液压泵等组成;

　　5.线控换挡系统组成：电子选档开关、电子选档控制器、换挡机构等;

　　6.可通过CAN总线上位机软件读取底盘刹车、转向控制器的反馈报文数据，也可由上位机编写CAN报文控制指令，下发控制指令到实训台底盘线控适配控制器，实现底盘油门、刹转向的控制;

　　7.虚实结合实验：通过场景搭建软件建立自动驾驶场景，将场景中的车辆行驶动力学参数由电脑实时下发到实训台底盘线控适配控制器，动态演示底盘油门、刹车、转向线控功能;

　　支持课程及实验清单

　　具备完整的课程教学资源包，除了配套说明书外，还包括不少于4学时的试验支持课程和4学时的试验案例(含指导书)，每个试验案例均包含效果测试、调参等，学生参与时长不少于45分钟。

　　支持课程

　　1.智能汽车线控底盘结构及原理;

　　2.线控特性参数及测试方法;

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