视觉感知技术教学系统

视觉感知技术教学系统实训台是智能网联汽车视觉感知系统的教学平台，包含视觉感知实训台、操作台、场景箱、标定板、工控机及配套软件/教学课件，能够实现对视觉传感器结构及原理、布局安装设计方法、调试标定方法、测试及数据处理及应用等基本知识的教学，以及识别行人、交通标志、各种车辆、障碍物等，并对图像进行名称标注，同时支持二次开发。

　　基础知识教学

　　1.相机成像原理、内外参的含义，基础图像处理知识;

　　2.智能网联汽车基于视觉感知的基础原理，包括视觉感知系统对图像处理的基本算法：卷积神经网络、深度学习、检测分割、分类识别、图像预处理。了解图像预处理：图像增强、去雾、亮度调整、倾斜校正等工作原理;

　　3.调试标定方法。通过配套的调试及标定软件工具和配套课件/手册，实现对相机的功能配置方法及参数标定方法的掌握;

　　应用功能试验案例及二次开发

　　1.视觉传感器标定及调试试验;

　　2.视觉感知技术教学系统是基于深度学习的视觉感知，包括行人、交通标志、各种车辆、障碍物等，并对图像进行名称标注;

　　3.二次开发应用：上述功能预留了各功能的参数接口，能够调整参数及调用功能包，开展算法调整及二次开发;实现不少于10个典型的二次开发应用;

　　4.典型场景提供不少于5个试验案例;

　　传感器性能参数

　　1.Sony ICX445 Exview HAD CCD传感器;

　　2.传感器大小：1/3英寸;

　　3.像元尺寸：3.75 µm;

　　4.分辨率：1280 x 960;

　　5.帧率：33.3 fps;

　　6.全局曝光(数字快门);

　　7.自动光圈(P-iris和DC驱动);

　　8.自动曝光(12微秒～77.3秒);

　　9.自动增益;

　　支持课程及实验清单

　　具备完整的课程教学资源包，除了配套说明书外，还包括不少于10学时的试验支持课程和4学时的试验案例(含指导书)，每个试验案例均包含效果测试、调参等，学生参与时长不少于45分钟。

　　教学系统课程清单

　　1.相机在智能汽车中的应用概述试验;

　　2.相机结构、工作原理及其特点试验;

　　3.相机标定与调试技术原理试验;

　　4.基于相机的车辆、行人检测试验;

　　5.基于相机的交通标志/红绿灯检测试验;

　　6.基于相机的车道线检测试验;

　　7.交通要素检测试验及调参;

　　8.视觉感知软件二次开发说明讲解二次开发;

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