毫米波雷达感知教学系统

毫米波雷达感知教学系统实训台是智能网联汽车毫米波雷达感知系统的教学平台，包含毫米波雷达实训台、操作台、场景箱、工控机及配套软件/教学课件，能够实现对由毫米波雷达实训台、配套硬件设备以及毫米波雷达教学软件组成，它能够模拟实车的毫米波雷达安装环境，能够进行毫米波雷达原理、测试以及数据处理和应用等方面的实验教学，具有二次开发功能。

　　系统功能及参数

　　1.结构、原理认知：通过教学动画、课件及实物拆解，实现对毫米波雷达结构、工作原理及特点的认知;

　　2.布局安装设计方法：能够实现多种姿态的安装与机械调整，实现不同安装姿态下感测效果测试;

　　3.功能验证及展示：实现对不同材质障碍物检测效果分析。实现感知范围内典型障碍物(车辆、行人等)的检测，持续跟踪并输出动态障碍物的位置、速度和方向，帧率不低于10Hz;

　　4.提供不少于3个典型试验，包括模拟雨雾和烟尘环境下的检测效果;

　　传感器性能参数

　　1.发射频段在 76-77GHz，同时具有中、短距;

　　2.扫描能力，覆盖距离大于 1-175m;

　　3.水平视角±45°;

　　4.防护安全等级不低于 IP67;

　　课程清单

　　1.毫米波雷达在智能汽车中的应用概述;

　　2.毫米波雷达结构、工作原理及其特点;

　　3.毫米波雷达布局设计及感知范围评价;

　　4.基于毫米波雷达的障碍物检测原理;

　　5.毫米波雷达装调试验(含标定);

　　6.障碍物检测试验及调参;

　　7.非正常天气条件下的毫米波雷达检测试验(烟尘、雨雾等);

　　8.毫米波雷达软件二次开发接口说明;

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