线控底盘实验平台

智能网联汽车底盘线控实训系统的底盘设计采用全电动和全线控制方案，实现驱动、转向和制动系统的全线控制。整个控制底盘主要包括车体、通过悬挂系统与车体连接的车轮、线控制动系统、线控转向系统、线控驱动系统和车辆通信系统，它们固定安装在车体上，线控制动系统通过制动电机指令控制电液制动系统，实现车辆制动，下面由小编为您详细介绍!

　　简介

　　该实验平台的线控转向系统通过转向电机向方向盘提供转向扭矩，线控驱动系统通过驱动电机向驱动轮提供驱动扭矩;整车通信系统包括CAN总线和VCU，车辆的上层自动驾驶系统通过CAN总线与VCU相连。VCU通过现场总线与线控制动系统、线控转向系统和线控驱动系统相连。整个底盘具有模块化和通用化的特点，能够满足多功能无人车的使用要求。

　　功能实现

　　实验平台实现了智能底盘控制算法的统一、全面、高效检测和功能检测。

　　它主要包括支架、方向盘、转向系统、制动系统、中控台、操作输入装置和显示器。

　　支架是线控底盘实验平台的整体框架结构，方向盘、转向系统、刹车系统、中控台、操作输入装置和显示器都固定在支架上，方向盘与转向系统的输入端相连，转向系统与中控台相连，制动系统与中控台相连，操作输入装置和显示器与中控台电连接，用于人机交互的界面显示和命令输入。

　　制动系统包括制动踏板、制动器和盘式制动器，其中制动踏板与制动器连接，制动器与盘式制动器连接。

　　转向系统包括转向轴、第一转向齿轮、第二转向齿轮、扭矩传感器、角度传感器和转向横拉杆，其中第一转向齿轮位于上端，第二转向齿轮位于方向盘和转向轴之间的接合处，角度传感器位于第二转向齿轮和转向横拉杆之间的接合处，它还包括与制动踏板连接的制动输出装置。

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