汽车辅助驾驶试验系统

智能汽车驾驶辅助系统的测试验证涉及一种汽车辅助驾驶系统，在驾驶室的挡风玻璃内设有透明屏幕;摄像头和传感器分别安装在汽车的前后，透明屏幕、摄像头和传感器分别与车身内的控制系统连接;控制系统与操作面板相连，具有功能扩展接口。汽车辅助驾驶系统通过输入输出设备的集成实现交通信息的反馈，保证驾驶安全。

　　简介

　　用于汽车智能辅助驾驶系统测试的试验装置是一种高级驾驶员辅助系统，它是利用安装在车辆上的各种传感器，在第一时间采集车内车外的环境数据，并对静态和动态物体进行识别、检测和跟踪等处理，使驾驶员能够在最快的时间内检测出可能存在的危险，以引起注意，提高安全性的主动安全技术。ADAS使用的传感器主要有摄像头、雷达、激光、超声波等，可检测光、热、压力或其他用于监控汽车状态的变量。它们通常位于前后保险杠、侧镜、转向柱内部或车辆挡风玻璃上。早期的ADAS技术主要采用被动报警。

　　当车辆检测到潜在危险时，它会发出警报，提醒驾驶员车辆或路况异常，对于新的ADAS技术，主动干预也很常见。

　　高级驾驶辅助系统(AEB)的AEB系统由四个基本模块组成:环境感知、控制决策、底层执行和人机交互;

　　环境感知:由毫米波雷达和摄像头组成，通过雷达和摄像头的数据融合，感知周围障碍物和可到达区域的信息;

　　控制决策:根据感知到的信息，对所需的控制指令做出决策，并将指令发送至底层执行模块，控制车辆制动系统完成自动紧急制动;

　　AEB系统的难点在于对环境的准确识别和基于电子制动系统/电子悬架控制系统的主动制动执行系统;

　　AEB功能要求

　　Aeb(自动紧急制动系统)是一种主动安全技术。传感器可以检测可能的碰撞危险，警告驾驶员提前刹车，并在必要时自动刹车，以防止碰撞或较大限度地减少碰撞伤害;

　　车辆能达到的最大制动减速度为≥-9m/s ^ 2;

　　从AEB减速命令到车辆减速的时间≤60毫秒;

　　从AEB减速命令到车辆较大减速度的时间≤ 170毫秒;

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