电动汽车控制原理示教板

汽车控制原理示教板的电机控制器是连接电机与电池的神经中枢，用来调校该示教板各项性能，这个示教板怎么样呢? 下面由小编为您详细介绍!

　　介绍

　　汽车控制策略示教板的汽车控制器作为一部特定功能的逆变器，它利用电力电子技术中的调压调频技术，将动力电池中存储的直流电，调制成控制电机所需的矩形波或者正玄波交流电，改变输出电力的电压、电流幅值或者频率，进而改变电机转速、转矩，达到控制整车速度、加速度的目的。电力电子电路设计，根据不同的调速需求，做出复杂程度不同，价格也不一样。

　　模块

　　BMS

　　位置:通常位于动力电池组总成内部。

　　功能:是动力电池内电池的管理模块。

　　MCU

　　位置:通常位于逆变器内部

　　功能:是电机的主控制模块,接收VCU号,控制电杋的运转方向、输出功率等。

　　MCU通接收VCU的车辆行驶控制指令,控制电机输出指定的转矩和转速，驱动车辆行驶，实现把动力电池的直流电能转换为所需的高压交流电，并驱动电机输出机械能。

　　整车控制器ⅴCU包含：

　　1.电压传感器:用以检测供给逆变器工作的实际电压。

　　2.温度传感器:用以检测电机控制系统自身的工作温度。

　　3.电流传感器:用以检测电机工作的实际电流。

　　VCU

　　位置:通常安装在车身上,如驾驶室内;

　　功能:全车动力系统的主控制模块,类似于传统汽车动力系统控制模块PCM的功能。

　　VCU是实现整车控制决策的核心电子控制单元。VCU通过采集加速挡位、制动踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图;通过监测车辆状态(车速、温度等)信息,由ⅤCU判断处理后,向动力系统、动力电池系统控制命令,同时控制车辆其他系统的运行模式。

　　主电路选择

　　选择依据：例如针对直流电机的控制。若采用单管斩波器电路，只能单向调速，电流不能换向;若采用双管斩波器电路，可以实现能量回馈动作，但是还是不能使得直流电机换向;若采用H桥型斩波电路，可以直流电机调速，可以能量回馈，可以励磁电流可以反转。

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