汽车主动悬挂系统作动器试验台

汽车悬挂系统作动器试验台通过致动器稳定杆的输出扭矩，控制车辆侧倾运动, 下面小编为您详细介绍!

　　简介

　　该试验台主动悬架基于车辆运动状态产生的主动控制力和行驶过程中路面状况的变化，使车辆处于最佳减振状态。电磁主动悬架具有非接触摩擦、响应快、控制力大、自适应频率宽、可控性好等优点。这是实现汽车主动悬架系统的主要途径，该试验台就是根据这个原理研发的。

　　主动悬架在运行过程中需要连续供电，能耗成为悬架系统的主要问题。基于电磁主动悬架的工作原理，致动器提供可控推力，并可在非通电状态下充当发电机。能量存储系统以蓄电池模式存储电能，以在致动器工作时提供电能，从而降低电磁主动悬架的能量消耗。

　　对于各种电磁主动悬架和感应直线电机悬架，磁场是通过激励感应线圈产生的。其能量回收是基于能量消耗，难以满足能量回收的要求。滚珠丝杠式和永磁直线电机式能量回收磁场分别由转子永磁靴和转子永磁体提供，满足能量回收条件。这两种电磁主动悬架是主动悬架能量回收研究的热点。

　　该试验台采用DC直线电机作为悬架系统的能量回收装置，并采用双电压充电电路回收利用电能。仿真和实验验证了执行器能量回收特性的可行性，基于能量回收的特点，滚珠丝杠在能量回收方面更具优势。研究表明，滚珠丝杠基本上可以实现悬挂系统的自给自足。目前，永磁直线电机尚未实现系统自给，但采用能量回收系统后，其能耗有所降低。

　　并且通过控制电机的电流输出，降低了致动器的能量消耗。根据悬架系统设计方案，分析了车辆侧倾运动，设计制造了电机执行器，台架试验证明其满足设计要求。利用Dymda、carsim和MATLAB/Simulink软件搭建仿真环境，进行仿真。结果表明，电机电流减小后，执行机构的实际转角和实际输出转矩基本满足设计要求，采用电机执行机构的主动悬架系统能够有效降低车辆能耗。

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