智能网联汽车控制原理仿真教学软件

智能网联汽车控制决策原理虚拟仿真教学软件是以智能网联汽车控制系统结构为基础设计，实现智能网联汽车整车及各系统控制方法原理与决策实现过程的动态演示，适用于各类院校智能网联汽车的控制决策原理教学及实训。

　　功能

　　1.执行系统运行仿真功能模块：执行系统运行仿真功能模块包括超转向系统仿真模块快、制动系统仿真模块、驱动系统仿真模块、声音报警模块、车辆灯光、雨刷、门窗等电器通过接收控制器控制信号实现对应工况变化及运行并将运行数据实现与3D整车运行模型中对应的运行；

　　2.3D整车运行模型模块：智能网联汽车模型：通过3D结构动态体现智能网联汽车结构组成，可以选择外壳透明、局部系统显示等。包括转向系统、制动系统、驱动系统、电池系统、灯光及电器系统等通过接收控制器仿真控制信号实现对应运行工况变化。实现如加减速、前进后退、转向制动等运行；

　　3.控制单元模拟仿真功能模块：包括自适应巡航控制仿真模块、车道偏离控制模块、转向控制单元仿真模块、ABS控制单元仿真模块、整车控制单元仿真模块、电机控制器仿真模块、车身电器单元仿真模块等内部控制方法和策略采用开放式、学生可以自己改动控制策略及方法实现对虚拟仿真车辆的对应控制；

　　4.传感器及信号仿真功能模块：传感器信号仿真系统包括超声波雷达信号仿真模块、毫米波雷达信号仿真模块、激光雷达信号仿真模块、视觉仿真模块、GPS仿真模块及档位、灯光、车速、门窗等车辆常规工况模拟信号等可以动态模拟各传感器工况变换也可以通过手动调节参数变化过程，实现模拟仿真车辆对外界的感知和车况；

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